Dans la cité magique et futuriste de Drake, quatre filles se transforment en guerrières légendaires, les Mysticons, et protègent le royaume contre les forces maléfiques. Elles viennent de milieux différents, de princesse à fille des rues, et ont été choisies par une ancienne relique pour sauver le monde. Les Mysticons ne s'entendent pas toujours, mais elles doivent unir leurs forces pour trouver un grimoire magique appelé Codex et s'en servir pour empêcher l'arrivée de la sorcière Necrafa, reine des morts-vivants.